Requires

• module:ht-astar.js

Methods

debugOff() → {void}

关闭调试

Returns:

void

debugOn() → {void}

开启调试

Returns:

void

findPath(begin, end) → {Array.<object>}

找到两点之间的路径

Parameters:

Name	Type	Description
begin	object	起始点，格式 {x,y}
end	object	结束点，格式 {x,y}

Returns:

Array.<object> -

路径信息

refreshMap() → {void}

刷新地图

Returns:

void

simplifyPath(path) → {Array.<object>}

简化路径

Parameters:

Name	Type	Description
path	Array.<object>	路径信息

Returns:

Array.<object> -

简化路径信息