Methods

clone() → {ht.Math.Quaternion}

返回一个与当前四元数有相同 x、y、z 和 w 分量的四元数

Returns:

ht.Math.Quaternion

conjugate() → {ht.Math.Quaternion}

返回当前四元数的旋转共轭

Returns:

ht.Math.Quaternion

copy(Quaternion) → {ht.Math.Quaternion}

将传入的四元数的 x、y、z 和 w 分量拷贝到当前四元数

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion

Returns:

ht.Math.Quaternion

dot(Quaternion) → {number}

计算四元数 Quaternion 与当前四元数的点积

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion

Returns:

number

equals(Quaternion) → {boolean}

当前四元素和所传入 四元素 是否相等

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion

Returns:

boolean

fromArray(Array, offset) → {ht.Math.Quaternion}

根据传入数组设置当前四元数的 x、y、z 和 w 分量

Parameters:

Name	Type	Attributes	Description
Array	Array.<Object>
offset	number	<optional>	数组的偏移量，默认值为 0

Returns:

ht.Math.Quaternion

inverse() → {ht.Math.Quaternion}

反转当前四元数

Returns:

ht.Math.Quaternion

length() → {number}

计算此四元数的直线长度，视为四维向量

Returns:

number

lengthSq() → {number}

计算此四元数的直线长度平方，视为四维向量

Returns:

number

multiply(Quaternion) → {ht.Math.Quaternion}

将当前四元数乘以 Quaternion

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion

Returns:

ht.Math.Quaternion

multiplyQuaternions(a, b) → {ht.Math.Quaternion}

将当前四元数设置为 a 乘以 b

Parameters:

Name	Type	Description
a	ht.Math.Quaternion
b	ht.Math.Quaternion

Returns:

ht.Math.Quaternion

normalize() → {ht.Math.Quaternion}

标准化当前四元数

Returns:

ht.Math.Quaternion

premultiply(Quaternion) → {ht.Math.Quaternion}

将 Quaternion 乘以当前四元数

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion

Returns:

ht.Math.Quaternion

set(x, y, z, w) → {ht.Math.Quaternion}

设置当前四元数的 x、y、z 和 w 分量

Parameters:

Name	Type	Description
x	number
y	number
z	number
w	number

Returns:

ht.Math.Quaternion

setFromAxisAngle(axis, angle) → {ht.Math.Quaternion}

根据旋转轴和角度指定的旋转设置当前四元数

Parameters:

Name	Type	Description
axis	ht.Math.Vector3	旋转轴
angle	number	旋转角度(弧度制)

Returns:

ht.Math.Quaternion

setFromEuler(Euler) → {ht.Math.Quaternion}

根据欧拉角指定的旋转角度设置当前四元数

Parameters:

Name	Type	Description
Euler	ht.Math.Euler

Returns:

ht.Math.Quaternion

setFromRotationMatrix(Matrix4) → {ht.Math.Quaternion}

根据 Matrix4 的旋转分量设置当前四元数

Parameters:

Name	Type	Description
Matrix4	ht.Math.Matrix4

Returns:

ht.Math.Quaternion

slerp(Quaternion, t) → {ht.Math.Quaternion}

处理四元数之间的球形插值

Parameters:

Name	Type	Description
Quaternion	ht.Math.Quaternion
t	number	位于闭区间 [0，1] 中的插值因子

Returns:

ht.Math.Quaternion